Komatsu PC10-6 е компактен, изключително маневрен мини багер, произвеждан между 1996 и 2006 г. Проектиран за тесни работни площадки и озеленяване, той е оборудван с 3-цилиндров дизелов двигател Komatsu (или Yanmar) и тежи приблизително от 2100 до 2255 кг.
